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近日，上海振华港机重工有限公司“自动化港机行走机构平衡梁项目”成功获得上海市科学技术委员会2021年度上海市高新技术成果转化项目认定。

近几年随着港口建设技术不断的发展，自动化港机逐渐成为各港口的建设趋势，自动化港机设备对大车行走机构要求更高，行走机构主要由平衡梁、台车架和机电设备组成，特别是行走机构中的平衡梁，平衡梁起到支撑整个结构、传递轮压等重要作用，其强度和焊接质量直接影响起重机的正常运行。

公司工艺技术人员创新性提出平衡梁免清根全溶透埋弧焊成型工艺技术、平衡梁机器人智能焊接方法及防止变形焊接技术，该项成果获得了2件发明专利和1件实用新型专利，均已授权。